Один из светлых Божиих Архангелов по имени Сатаниэль возгордился своим могуществом и вознамерился занять Господний престол. Он поднял на небесах мятеж и увлек за собой третью часть ангельского воинства. Против мятежников выступил архангел Михаил с верными Богу небесными ратями. В результате битвы восставшие ангелы во главе с Сатаной были сброшены с небес в преисподнюю и превратились в демонов.

В популярных гримуарах 16-17 столетия, таких как "Grand Grimoire" и "Grimorium Verum", владыками Ада названы Сатаниэль (восставший против Бога, верховный владыка), Люцифер (его ученик, император), Вельзевул (князь) и Астарот (великий герцог), которым подчинено ораниченное количество высокопоставленных духов и множество более мелких. 

Демоны, согласно родам деятельности и высшие демоны, которым они подчиняются:

- Первый чин - Псевдобоги, те, кто выдает себя за богов, их князь Вельзевул; 
- Второй чин - Духи лжи, дурачащие людей предсказаниями, их князь Пифон; 
- Третий чин - Сосуд беззаконий, изобретатели злых дел и порочных искусств, их возглавляет Велиал; 
- Четвертый чин - Каратели злодеяний, мстительные дьяволы, их князь Асмодей; 
- Пятый чин - Обманщики, те, кто совращает людей лжечудесами, - Люцифер; 
- Шестой чин - Воздушные власти, наводящие заразу и другие бедствия, ими руководит Самаэль; 
- Седьмой чин - Фурии, сеятели бед, раздоров и войн, ими правит Астарот; 
- Восьмой чин - Обвинители и соглядатаи, под предводительством Аббадон; 
- Девятый чин - Искусители и злопыхатели, их князь Маммона.

Классификация по областям влияния:

- Любовь-Вожделение (к этой категории относятся Асмодей,  Лилит и др.) 
- Ненависть-Месть-Гнев-Война (Андрас, Астарот, Аббадон, Агалиарепт и др.) 
- Жизнь-Исцеление (Веррин, Верье, Велиал и др.) 
- Смерть (Эврином, Ваалберит, Бабаэль) 
- Природа (Люцифер, Левиафан, Дагон и др.) 
- Деньги-Процветание-Удача-Ложь (Бельфегор, Вельзевул, Маммон, Ваэль и др.) 
- Знание-Тайны-Колдовство (Ронве, Пифон, Делепитора и др.)